NVIDIA представила сразу несколько мощных решений: открытую физическую систему симуляции Newton, обновленную языково-визуальную модель Isaac GR00T N1.6, инструменты генерации данных Cosmos и новую инфраструктуру ИИ, включая GPU-серверы и робоплатформы. Все это теперь доступно в обновлённой среде Isaac Lab.
Newton — открытая физическая платформа нового поколения
Физический движок Newton, разработанный при участии NVIDIA, Google DeepMind и Disney Research, предназначен для реалистичной симуляции поведения человекоподобных роботов. Благодаря архитектуре на базе NVIDIA Warp и OpenUSD Newton позволяет отрабатывать сложные сценарии: от хождения по гравию до манипуляций с хрупкими объектами. Проект курирует Linux Foundation.
Обновлённая модель Isaac GR00T N1.6 с языково-визуальным движком Cosmos Reason теперь может интерпретировать сложные команды, планировать действия и обобщать опыт в разных сценариях. Это позволяет роботам решать задачи с неопределенными входными данными — как человек. Модель уже используется такими компаниями, как LG Electronics, Franka Robotics, Techman Robot и другими.
Сложнейшая задача — научить робота точно и безопасно хватать объекты. Обновлённая версия Isaac Lab 2.3 на платформе Omniverse позволяет создавать пошаговый учебный процесс с постепенным увеличением сложности. Этот подход уже применили Boston Dynamics для обучения своих роботов Atlas.
Совместно с Lightwheel NVIDIA разрабатывает Isaac Lab – Arena — открытую платформу для масштабной оценки навыков роботов. Она позволяет проверять обученные модели в реалистичных и сложных симуляциях до их реального развертывания.
Теперь следить за нашими публикациями можно в Google Новостях, а прямую речь главреда, комментарии и самое интересное за день вы найдете в Telegram.
