На T-Mobile Arena в Лас-Вегасе болельщики Golden Knights теперь получают не только хоккей, но и настоящее технологическое шоу. Робот ADAM (Automated Dual Arm Mixologist), разработанный Richtech Robotics с использованием библиотек NVIDIA Isaac, виртуозно подает напитки и привлекает внимание публики.
Обучение в виртуальной среде
Перед тем как выйти на арену ADAM отрабатывал навыки в виртуальном баре. С помощью синтетических данных робот научился распознавать предметы в сложных условиях. Навыки подачи напитков оттачивались в Isaac Lab, что позволило роботу адаптироваться к окружающей среде с высокой точностью.
Искусственный интеллект в реальном времени
ADAM работает на платформе NVIDIA Jetson AGX Orin. С использованием библиотек Isaac ROS 2 робот обрабатывает видео с камер, распознает объекты и корректирует движения за менее чем 40 миллисекунд. Он способен заметить неправильно поставленную чашку и определить уровень жидкости без единой ошибки.
